Self-Assembling Aircraft
Abstract
本章节将记录一些关于无人机系统的基础知识、组件介绍以及组装指南，帮助读者了解无人机的工作原理和构建方法。
graph LR
A[无人机系统] --> B[机架系统]
A --> C[动力系统]
A --> D[飞控系统]
A --> E[遥控系统]
A --> F[电源系统]
A --> G[图传与数传系统]
A --> H[辅助配件]
B --> B1[固定翼机身/机翼]
B --> B2[多旋翼机架（碳纤维/塑料）]
C --> C1[电机（无刷）]
C --> C2[电调（ESC）]
C --> C3[螺旋桨]
D --> D1[飞控板（如 APM/Pixhawk）]
D --> D2[GPS 模块]
D --> D3[IMU/空速计]
D --> D4[电流计]
E --> E1[遥控器]
E --> E2[接收机]
F --> F1[锂电池（Li-Po）]
F --> F2[电池监视器]
F --> F3[充电器]
G --> G1[FPV 摄像头]
G --> G2[图传发射器]
G --> G3[数传模块（WiFi/P9）]
H --> H1[减震棉]
H --> H2[焊接工具]
H --> H3[万用表]
H --> H4[束线带/螺丝]