4. BVH转换工具模块（bvhtransformer）¶
模块标识符：bvhtransformer.py
编制员：开发团队
修改完成日期：2025年12月31日
4.1 模块功能¶
实现NPY→BVH格式转换，包含：NPY读取、BVH生成、模板支持、数据映射。
4.2 输入输出信息¶
- 输入：NPY路径、BVH输出路径、模板路径
- 输出：生成的BVH动作文件
4.3 处理描述¶
- 读取NPY文件（numpy.load）
- 解析模板BVH骨骼结构
- NPY数据映射到BVH骨骼
- 写入BVH的HIERARCHY和MOTION部分
- 保存文件
数据格式： - NPY：(frames, joints, 3)/(frames, joints, 4)数组 - BVH：标准Biovision Hierarchy格式
4.4 有关事项¶
- 依赖NumPy库
- 需要模板BVH文件
- 支持Euler/Quaternion旋转表示